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À propos des formats
RGF (Robot Graphics Format) est un format d'image bitmap monochrome simple utilisé par les kits de robotique programmables LEGO Mindstorms EV3, introduit avec le système EV3 le 1er septembre 2013. Les fichiers RGF stockent dès images 1 bit (noir et blanc) concues pour l'affichage sûr l'écran LCD monochrome de 178x128 pixels de la Brique Intelligente EV3. Le format utilisé une structuré minimale : un en-tête contenant la largeur et la hauteur de l'image sous forme de valeurs binaires, suivi dès données pixel où chaque bit représente un pixel (1 pour noir, 0 pour blanc), empaquetes à huit par octet en ordre ligne par ligne. Les images RGF sont utilisées comme graphiques d'affichage personnalisés dans les programmes EV3 — les élevés et les amateurs les créent pour les écrans de statut du robot, les interfaces utilisateur, les écrans de démarrage et les trames d'animation affiches sûr l'écran de la brique pendant l'exécution du programme. Les images sont typiquement concues à l'aide du logiciel EV3 de LEGO (qui inclut un éditeur d'images intègre) où converties à partir d'autres formats grâce à dès outils communautaires. RGF s'inscrit dans la plateforme plus large de robotique educative de LEGO, où le système Mindstorms enseigne la programmation, l'ingénierie et la pensee computationnelle àux élevés du monde entier. L'un dès avantages est le rôle du format dans la technologie educative : RGF fournit un exemple simple et concret de la façon dont les images numériques sont representees sous forme de données binaires — un concept que les élevés travaillant avec Mindstorms peuvent observer directement en examinant le contenu du fichier et en voyant l'image correspondante sûr l'écran de la brique. La simplicité du format le rend accessible àux jeunes programmeurs apprenant les formats de fichiers et les données binaires. Les fichiers RGF peuvent être créés et convertis à l'aide d'ImageMagick, de l'environnement de développement EV3 et d'outils communautaires comme ev3dev.
JFI est une extension de fichier alternative pour les images stockées au format JPEG File Interchange Format (JFIF), le format de fichier standard pour les images photographiques compressées en JPEG. Les fichiers JFI sont identiques octet par octet àux fichiers JPEG standard — l'extension est simplement une variante moins courante que certaines applications et systèmes d'exploitation anciens utilisaient pour identifier les images JPEG/JFIF. La spécification JFIF sous-jacente, publiee par Eric Hamilton chez C-Cube Microsystems en 1991, définit comment les données d'image compressées en JPEG sont conditionnees dans un fichier avec dès segments marqueurs spécifiques : un marqueur SOI (Start of Image), un marqueur APP0 contenant la chaîne d'identification JFIF, le numero de version, les informations de densite de pixels et une vignette optionnelle, suivis du flux de données JPEG comprenant les tables de quantification, les tables de Huffman et les données de balayage codees par entropie. Les fichiers JFI prennent en chargé les images en niveaux de gris 8 bits et en couleur YCbCr 24 bits à toute résolution, la qualité étant controlee par les valeurs dès tables de quantification selectionnees lors de la compression. La compression DCT avec perte atteint dès ratios typiques de 10:1 à 20:1 pour le contenu photographique avec dès artéfacts visibles minimaux, bien qu'une compression plus élevée introduise les motifs de blocs et de sonnerie (ringing) caractéristiques du JPEG. L'un dès avantages de la spécification JFI/JFIF est son interopérabilité universelle : en normalisant la structuré du fichier et les conventions d'espace colorimétrique (YCbCr avec dès coefficients de conversion CCIR 601 spécifiques), JFIF garantissait que les images JPEG pouvaient être échangées entre applications et plateformes sans decalages de couleur ni erreurs de décodage. La compatibilité logicielle complète constitue un autre atout pratique — les fichiers JFI s'ouvrent dans chaque visionneuse d'images, navigateur et éditeur existant, puisque le contenu est du JPEG standard indépendamment de l'extension utilisée.