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关于格式
PALM是Palm OS操作系统使用的位图图像格式，于1996年随原始Palm Pilot 1000一同推出。Palm位图文件以针对早期Palm掌上设备极为有限的硬件而优化的格式存储光栅图像——最初的机型配备160x160像素的单色（2级灰度）显示屏、128 KB内存和16 MHz摩托罗拉68328处理器。该格式随Palm硬件的改进经历了数个版本的演进：PalmOS 1.0支持1位单色，后续版本增加了2位（4级灰度）、4位（16级灰度）、8位（256色），最终支持16位（65536色）直接彩色模式。Palm位图使用简单的头部指定宽度、高度、行字节数、标志和位深，后跟像素数据，数据可使用可选的扫描行压缩（类似PackBits的游程编码）或密集打包。该格式还支持位图族——将同一图像的不同位深版本捆绑在一起，允许操作系统为当前设备的显示能力选择最佳版本。PALM的一大优势在于其对早期移动计算的记录价值：Palm OS是1990年代末和2000年代初的主流掌上平台，那个时代应用、游戏和内容中的Palm位图文件代表了移动计算历史的重要文物。多位深位图族功能也是一个值得关注的设计优势——单个资源可服务于从单色Palm Pilot到16位彩色的Sony CLIE和Palm Tungsten等各种设备。PALM位图受ImageMagick、pilot-link工具和Palm模拟器工具的支持。
RGF（Robot Graphics Format）是LEGO Mindstorms EV3可编程机器人套件使用的简单单色位图图像格式，于2013年9月1日随EV3系统推出。RGF文件存储1位（黑白）图像，设计用于在EV3智能主机的178x128像素单色LCD屏幕上显示。该格式使用最小化的结构：包含图像宽度和高度的二进制值头部，后跟像素数据，其中每个位代表一个像素（1为黑色，0为白色），以行优先顺序每字节打包八个。RGF图像在EV3程序中用作自定义显示图形——学生和爱好者创建它们作为程序执行期间在主机屏幕上显示的机器人状态显示、用户界面、启动画面和动画帧。这些图像通常使用LEGO的EV3软件（内置图像编辑器）设计，或使用社区工具从其他格式转换。RGF是LEGO更广泛的教育机器人平台的一部分，Mindstorms系统在全球范围内向学生教授编程、工程和计算思维。RGF的一大优势在于其在教育科技中的角色：RGF提供了一个简单、具体的示例，展示数字图像如何以二进制数据表示——这是使用Mindstorms的学生可以通过检查文件内容并在主机屏幕上看到相应图像来直接观察的概念。该格式的简洁性使其对学习文件格式和二进制数据的年轻程序员而言非常易于理解。RGF文件可使用ImageMagick、EV3开发环境和ev3dev等社区工具创建和转换。