Conversor de PGM para RGF

RGF (Robot Graphics Format) é um formato de imagem bitmap monocromático simples usado pelos kits de robotica programável LEGO Mindstorms EV3, introduzido com o sistema EV3 em 1 de setembro de 2013. Arquivos RGF armazenam imagens de 1 bit (preto é branco) projetadas para exibição na tela LCD monocromática de 178x128 pixels do Intelligent Brick EV3. O formato usá uma estrutura mínima: um cabecalho contendo a largura é altura da imagem como valores binarios, seguido pelos dados de pixel onde cada bit representa um pixel (1 para preto, 0 para branco), empacotados oito por byte em ordem de linha principal. Imagens RGF são usadas como gráficos de exibição personalizados em programas EV3 — estudantes é hobbistas às criam para telas de status do robo, interfaces de usuário, telas de splash é quadros de animação mostrados na tela do bloco durante a execução do programa. Às imagens são tipicamente projetadas usando o software EV3 da LEGO (que inclui um editor de imagem integrado) ou convertidas de outros formatos usando ferramentas da comunidade. O RGF se encaixa na plataforma mais ampla de robotica educacional da LEGO, onde o sistema Mindstorms ensina programação, engenharia é pensamento computacional para estudantes em todo o mundo. Uma vantagem é o papel do formato na tecnologia educacional: o RGF fornece um exemplo simples é concreto de como imagens digitais são representadas como dados binarios — um conceito que estudantes trabalhando com Mindstorms podem observar diretamente examinando o conteúdo do arquivo é vendo a imagem correspondente na tela do bloco. A simplicidade do formato o torna acessível para jovens programadores aprendendo sobre formatos de arquivo é dados binarios. Arquivos RGF podem ser criados é convertidos usando ImageMagick, o ambiente de desenvolvimento EV3 é ferramentas da comunidade como ev3dev.