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형식 정보
DST(Tajima)는 세계 최고의 상업용 자수 장비 제조업체 중 하나인 Tajima Industries가 만든 기계 자수 파일 형식입니다. 이 형식은 스티치 데이터를 상대 좌표 이동 시퀀스로 인코딩하며, 각 스티치 레코드에는 수평 오프셋, 수직 오프셋, 스티치 유형(일반 스티치, 점프(스티치 없이 이동), 색상 변경, 정지)을 나타내는 명령 플래그가 포함됩니다. DST 파일은 각 스티치가 3바이트를 차지하는 간결한 바이너리 인코딩을 사용하므로 수만 개의 스티치가 포함된 복잡한 다색 디자인을 효율적으로 저장할 수 있습니다. 좌표 시스템은 0.1mm 단위를 사용하며 어떤 방향으로든 최대 단일 스티치 길이는 12.1mm입니다. DST는 상업용 자수 산업에서 사실상의 표준이 되었습니다 — 어떤 제조업체의 자수 기계든 거의 모든 기계가 DST 파일을 읽을 수 있어, 현존하는 가장 널리 지원되는 자수 형식입니다. 한 가지 장점은 보편적인 기계 호환성입니다. DST 파일은 Tajima, Barudan, SWF, Brother, Melco 기계 모두에서 안정적으로 작동하여 형식 변환 문제를 제거합니다. 최소한의 파일 구조도 또 다른 강점입니다 — 파일은 컴팩트하고, 메모리가 제한된 구형 기계 컨트롤러에서도 즉시 로드되며, 단순성 덕분에 전송 중 손상에 대한 저항성이 높습니다. DST는 실 색상 이름과 디자인 미리보기 같은 내장 메타데이터가 부족하지만, 이 한계는 전 세계 자수 산업에서의 비할 데 없는 이식성으로 상쇄됩니다.
RGF(Robot Graphics Format)는 2013년 9월 1일 EV3 시스템과 함께 도입된 LEGO Mindstorms EV3 프로그래밍 가능 로봇 키트에서 사용하는 단순한 단색 비트맵 이미지 포맷입니다. RGF 파일은 EV3 인텔리전트 브릭의 178x128 픽셀 단색 LCD 화면에 표시하기 위해 설계된 1비트(흑백) 이미지를 저장합니다. 포맷은 이미지 너비와 높이를 바이너리 값으로 포함하는 헤더와, 각 비트가 하나의 픽셀을 나타내며(1은 검정, 0은 흰색) 행 우선 순서로 바이트당 8비트가 패킹된 픽셀 데이터로 구성된 최소한의 구조를 사용합니다. RGF 이미지는 EV3 프로그램에서 커스텀 디스플레이 그래픽으로 사용됩니다 — 학생과 취미가가 프로그램 실행 중 브릭 화면에 표시되는 로봇 상태 디스플레이, 사용자 인터페이스, 스플래시 화면, 애니메이션 프레임을 위해 만듭니다. 이미지는 일반적으로 LEGO의 EV3 소프트웨어(내장 이미지 편집기 포함)를 사용하여 디자인하거나 커뮤니티 도구를 사용하여 다른 포맷에서 변환합니다. RGF는 Mindstorms 시스템이 전 세계 학생들에게 프로그래밍, 공학, 계산적 사고를 가르치는 LEGO의 광범위한 교육 로봇 플랫폼에 속합니다. 교육 기술에서의 역할이 장점 중 하나입니다 — RGF는 디지털 이미지가 바이너리 데이터로 표현되는 방식의 단순하고 구체적인 예를 제공하며, Mindstorms로 작업하는 학생들이 파일 내용을 직접 검사하고 브릭 화면에서 해당 이미지를 확인함으로써 이 개념을 관찰할 수 있습니다. 포맷의 단순성은 파일 포맷과 바이너리 데이터를 배우는 어린 프로그래머도 쉽게 접근할 수 있게 합니다. RGF 파일은 ImageMagick, EV3 개발 환경, ev3dev와 같은 커뮤니티 도구로 생성하고 변환할 수 있습니다.