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フォーマットについて
RLE（Run-Length Encoded）は、Utah RLEフォーマットの文脈では、1983年頃にユタ大学コンピュータサイエンス学部のSpencer W. ThomasがUtah Raster Toolkitの一部として開発したラスター画像ファイルフォーマットを指します。このフォーマットは、同一ピクセル値のシーケンスをカウント値のペアに圧縮するスキャンライン指向のランレングスエンコーディング方式を使用して画像を格納し、大きなソリッドカラー領域を持つ画像 — 当時のコンピュータサイエンス研究で一般的だったコンピュータ生成グラフィックスやレンダリングされたシーンに典型的 — に対して良好な圧縮率を実現します。Utah RLEは1〜255のカラーチャンネル/ピクセルをサポートし、各チャンネル8ビットで、画像寸法、チャンネル数、背景色、オプションのカラーマップを指定するヘッダーを含みます。フォーマットは追加チャンネルとしてアルファチャンネルデータに対応し、空のスキャンライン（背景色と一致するもの）はさらなる圧縮のために完全に省略できます。Utah Raster Toolkitは、RLE画像を操作するためのUnixコマンドラインツール群 — コンポジット、スケーリング、回転、色操作、フォーマット変換などの操作 — を提供し、後にNetpbmやImageMagickに引き継がれるソフトウェアパラダイムを確立しました。利点の一つは、コンピュータグラフィックスにおけるフォーマットの基礎的役割です。Utah Raster Toolkitとそのフォーマットは、Phongシェーディングモデル、Gouraudシェーディング、ティーポットを生み出したのと同じ研究環境から誕生し、初期のコンピュータグラフィックス研究成果の多くがこのフォーマットで保存されました。フォーマットはImageMagick、GIMP、および各種レガシーグラフィックスツールでサポートされています。
RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。