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フォーマットについて
PAM（Portable Arbitrary Map）は、Netpbmのメンテナーであるが2000年頃にNetpbmファミリーに追加したラスター画像フォーマットで、オリジナルのPBM、PGM、PPMフォーマットを統一し拡張する汎化として設計されました。従来のNetpbmフォーマットがそれぞれ特定の画像タイプを処理する（PBMは二値、PGMはグレースケール、PPMはカラー）のに対し、PAMは柔軟なASCIIヘッダーを通じてチャンネル、ビット深度、画像タイプの任意の組み合わせを表現できる単一のフォーマットを提供します。PAMヘッダーはキーワード-値ペアを使用します。WIDTH、HEIGHT、DEPTH（チャンネル数）、MAXVAL（最大サンプル値、最大65535）、TUPLTYPE（画像タイプを識別する文字列 — BLACKANDWHITE、GRAYSCALE、RGB、GRAYSCALE_ALPHA、RGB_ALPHA、またはカスタムタイプ）。ヘッダーの後、ピクセルデータはバイナリで格納され、各サンプルはMAXVALに応じて1バイトまたは2バイトを占めます。PAMの前身に対する重要なイノベーションは、ネイティブのアルファチャンネルサポートです。GRAYSCALE_ALPHA（2チャンネル）およびRGB_ALPHA（4チャンネル）タプルタイプは、オリジナルのPBM/PGM/PPMフォーマットでは表現できなかった透過を、別のマスクファイルなしで提供します。PAMの利点の一つはフォーマットの統一です。単一のPAM読み取り実装がモノクロ、グレースケール、カラー、およびアルファ付き画像を処理でき、各Netpbmバリアント用の個別パーサーが不要になります。拡張可能なTUPLTYPEメカニズムもまた実用的な強みです — カスタムチャンネル構成（マルチスペクトル、デプス+カラー、その他のアプリケーション固有の配置）をフォーマット仕様を変更することなく表現しラベル付けできます。PAMはNetpbmツール、ImageMagick、GIMP、およびNetpbmファミリーを処理するプログラミングライブラリでサポートされています。
RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。