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フォーマットについて
NEF（Nikon Electronic Format）は、1999年にNikon D1 — 報道機関での広範な採用を実現した最初のプロフェッショナルデジタル一眼レフカメラの一つ — とともに導入されたNikon独自のRAW画像フォーマットです。NEFファイルは、NikonのCCDおよびCMOSセンサーからの完全な未処理出力を12ビットまたは14ビット/チャンネルでキャプチャし、TIFFベースのコンテナに生のベイヤーまたはクアッドベイヤーモザイクデータ、複数解像度の埋め込みJPEGプレビュー、包括的なEXIFメタデータ、Nikon独自のMakerNoteタグを格納します。フォーマットは3つの圧縮モードをサポートしています：非圧縮（最大ファイルサイズ、データ変更なし）、ロスレス圧縮（ビットパーフェクトな再構築で縮小されたサイズ）、およびロッシー圧縮（トーン値を非線形に圧縮するカスタムトーンカーブによるさらなるサイズ削減）。NEFのMakerNoteデータは特に広範で、アクティブAFポイント、VR（手ぶれ補正）ステータス、ピクチャーコントロール設定、アクティブD-ライティングパラメータ、NikonのFマウントおよびZマウント光学系の詳細なレンズ補正データを符号化しています。利点の一つは、互換ソフトウェアの巨大なエコシステムです。NEFは世界で最も広くサポートされているRAWフォーマットの一つであり、デジタル写真時代全体を通じて2大プロフェッショナルカメラブランドの一つとしてのNikonの地位を反映し、Adobe Lightroom、Capture One、DxO、Nikon独自のNX Studio、そして事実上すべてのRAW対応アプリケーションで処理されます。14ビットキャプチャモードもまた重要な強みです — 最新のNikonセンサーはクラス最高のダイナミックレンジを実現し、NEFファイルはこのレンジを完全に保持するため、後処理において大胆な露出補正)が可能です。
RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。