Convertitore da LRF a BMP

BMP (Bitmap) è un formato di file per immagini raster sviluppato da Microsoft per il sistema operativo Windows, introdotto con Windows 3.0 nel 1990. Il formato memorizza i dati dei pixel in una struttura lineare: un'intestazione del file che specifica dimensioni, profondità cromatica e metodo di compressione, seguita da una palette colori opzionale e poi dall'array di pixel grezzi. BMP supporta profondità cromatiche da 1 bit monocromatico fino a 4 e 8 bit con colori indicizzati, 16 bit, 24 bit true color e 32 bit con canale alfa. La maggior parte dei file BMP memorizza i pixel senza compressione (BI_RGB), sebbene sia disponibile una compressione RLE opzionale per le modalità a 4 e 8 bit. I pixel sono disposti in ordine dal basso verso l'alto per impostazione predefinita, con ogni riga allineata a un confine di 4 byte. Un vantaggio è la semplicità assoluta — il formato non ha livelli complessi di codifica, filtraggio o compressione, rendendo i file BMP banali da leggere e scrivere programmaticamente in qualsiasi linguaggio. Questa semplicità significa anche che le immagini BMP vengono renderizzate senza alcun overhead di decodifica, utile in scenari dove la latenza di decompressione conta. La profonda integrazione con Windows è un altro punto di forza: BMP è il formato bitmap nativo per Windows GDI, le operazioni sugli appunti e la gestione dei bitmap device-independent (DIB), garantendo supporto di prima classe in tutto l'ecosistema Windows. Sebbene la mancanza di compressione produca file grandi non adatti al web, BMP resta ampiamente usato come formato intermedio nell'elaborazione delle immagini, come formato di scambio per gli appunti e nei sistemi embedded dove la semplicità di decodifica prevale sulla dimensione del file.