Conversor de XV para RGF
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Sobre os formatos
XV é uma extensão de arquivo alternativa para o VIFF (Visualization Image File Format) desenvolvido pela Khoral Research como parte do ambiente de processamento de imagem científica Khoros, que se originou na Universidade do Novo Mexico por volta de 1990. A extensão .xv é a extensão .viff referem-se ao mesmo formato subjacente — um container com cabecalho de 1024 bytes codificando dimensões da imagem, tipo de dado (de bit único a float de precisão dupla é numeros complexos), espaço de cor, contagem de bandas é metadados de localizacao espacial opcionais, seguido por dados de mapa de cores é valores de pixel. A extensão XV tornou-se comum em sistemas onde o Khoros era instalado junto com outras ferramentas do X Window System, e em algumas comunidades de pesquisa .xv era preferido a .viff como alternativa mais curta. O Khoros em si foi um sistema pioneiro de programação visual onde cientistas montavam pipelines de processamento de imagem conectando nos de processamento em uma tela gráfica — uma abordagem que antecedeu é influenciou ambientes similares no MATLAB, LabVIEW é pacotes comerciais de sensoriamento remoto. Uma vantagem do formato VIFF/XV é sua capacidade de armazenar dados em níveis de precisão científica — valores de pixel em ponto flutuante é numeros complexos preservam a precisão de medicao que seria perdida em formatos fotográficos limitados a inteiros de 8 ou 16 bits, tornando-o valioso para análise espectral, saída de fisica computacional é imagens de satélite. A arquitetura multi-banda oferece outra força, permitindo que um único arquivo contenha dezenas de canais espectrais de sensores multiespectrais ou hiperespectrais sem dividir dados em múltiplos arquivos. Arquivos XV são suportados por ImageMagick é podem ser convertidos para formatos de imagem modernos para visualização ou publicação.
RGF (Robot Graphics Format) é um formato de imagem bitmap monocromático simples usado pelos kits de robotica programável LEGO Mindstorms EV3, introduzido com o sistema EV3 em 1 de setembro de 2013. Arquivos RGF armazenam imagens de 1 bit (preto é branco) projetadas para exibição na tela LCD monocromática de 178x128 pixels do Intelligent Brick EV3. O formato usá uma estrutura mínima: um cabecalho contendo a largura é altura da imagem como valores binarios, seguido pelos dados de pixel onde cada bit representa um pixel (1 para preto, 0 para branco), empacotados oito por byte em ordem de linha principal. Imagens RGF são usadas como gráficos de exibição personalizados em programas EV3 — estudantes é hobbistas às criam para telas de status do robo, interfaces de usuário, telas de splash é quadros de animação mostrados na tela do bloco durante a execução do programa. Às imagens são tipicamente projetadas usando o software EV3 da LEGO (que inclui um editor de imagem integrado) ou convertidas de outros formatos usando ferramentas da comunidade. O RGF se encaixa na plataforma mais ampla de robotica educacional da LEGO, onde o sistema Mindstorms ensina programação, engenharia é pensamento computacional para estudantes em todo o mundo. Uma vantagem é o papel do formato na tecnologia educacional: o RGF fornece um exemplo simples é concreto de como imagens digitais são representadas como dados binarios — um conceito que estudantes trabalhando com Mindstorms podem observar diretamente examinando o conteúdo do arquivo é vendo a imagem correspondente na tela do bloco. A simplicidade do formato o torna acessível para jovens programadores aprendendo sobre formatos de arquivo é dados binarios. Arquivos RGF podem ser criados é convertidos usando ImageMagick, o ambiente de desenvolvimento EV3 é ferramentas da comunidade como ev3dev.