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フォーマットについて
PGM（Portable Graymap）は、Netpbm画像フォーマットファミリーのグレースケールメンバーで、1988年にJef PoskanzerがUnixシステム向けのPbmplusツールキットの一部として作成しました。PGMは各ピクセルが0（黒）からユーザー指定の最大値（通常、8ビットでは255、16ビットでは65535）までのグレー値を保持するシングルチャンネル輝度画像を格納します。このフォーマットにはASCII（マジックナンバーP2、ピクセル値が空白区切りの10進テキスト数値として記述）とバイナリ（マジックナンバーP5、値が生のバイトとして格納）の2つのバリアントがあります。両バリアントとも、マジックナンバー、幅、高さ、最大グレー値を指定するヘッダーで始まります。PGMはNetpbmの変換-処理-変換パイプライン哲学におけるグレースケール中間フォーマットとして設計されました。あらゆるフォーマットのソース画像をPGMに変換し、Netpbmの豊富なコマンドラインツールライブラリで処理した後、ターゲットフォーマットに変換するという方式です。利点の一つはフォーマットの透明性です — ASCIIバリアントは画像データを人間が直接読め、awkやgrepなどのテキストツールで簡単に処理でき、デバッグや教育に非常に有用です。科学・コンピュータビジョンコミュニティでの採用もまた実用的な強みです。PGMの簡潔なシングルチャンネル表現は画像解析アルゴリズムにとって自然なフォーマットであり、多くの学術論文や教材でPGMの例が使用されています。このフォーマットはImageMagick、GIMP、および多数の画像処理ライブラリでサポートされており、多くの研究ツールやベンチマークの標準入力として使用され続けています。
SIXEL（Six Pixel）は、1983年にプリンターおよびビデオターミナル上で画像をレンダリングするためにDigital Equipment Corporation（DEC）が作成したビットマップグラフィックスエンコーディングフォーマットです。名称はエンコーディングの基本単位に由来します。単一のASCII文字で表現される6ピクセルの垂直列です。sixelデータストリームの各印刷可能文字（ASCII 63〜126）は6ピクセルの垂直列をエンコードし、文字のバイナリ値がどのピクセルがオンまたはオフであるかを決定します。色はレジスタベースのパレット制御を通じて指定されます。Select Color SequenceがHLSまたはRGBカラー値を番号付きレジスタに割り当て、後続のsixel文字は別のレジスタが選択されるまでその色を使用します。エンコーディングはピクセルアスペクト比と画像寸法を指定するラスター属性、同一列のランレングス圧縮のためのリピートシーケンス（!に続くカウントと文字）、sixelグリッドをナビゲートするための$（キャリッジリターン）と-（改行）をサポートしています。DECはVT240、VT241、VT330、VT340ターミナルおよび複数のプリンターモデルにSIXELサポートを実装しました。SIXELエンコーディングの利点の一つはASCIIクリーンな性質です。データストリームは完全に印刷可能文字と標準的な制御シーケンスで構成されているため、SIXELグラフィックスはあらゆるテキストベースの通信チャンネル — シリアルターミナル、SSHセッション、telnet接続 — をバイナリセーフトランスポートやプロトコル変更なしに送信できます。フォーマットの現代における復活もまた注目すべき側面です。数十年の無名の期間を経て、SIXELサポートは多数の現代ターミナルエミュレーターに実装され、コマンドラインワークフローでのインライン画像表示を可能にしています。SIXEL出力はImageMagick、libsixel、chafa、および各種プロッティングライブラリで生成できます。