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PFM(Portable Float Map)は、Netpbmフォーマットファミリーのシンプルさを備えたハイダイナミックレンジ画像データの格納を目的として、2001年頃にPaul Debevecが考案した浮動小数点ラスター画像フォーマットです。PFMはPBM/PGM/PPMの哲学 — 最小限のヘッダー、生データ、圧縮なし — を32ビットIEEE浮動小数点サンプルに拡張し、OpenEXRのようなフォーマットのエンコーディングオーバーヘッドやRadiance HDRのRGBEエンコーディングの限られたレンジなしにHDRピクセル値への直接アクセスを提供します。ファイル構造は意図的に最小限です。2文字のマジックナンバー(グレースケール用「Pf」、カラー用「PF」)、次の行に幅と高さ、スケール/エンディアンインジケーター(リトルエンディアンは負、ビッグエンディアンは正で、大きさはスケールファクターを示す)、その後に各ピクセルの生の32ビットfloatデータが続きます。PFMファイルはグレースケールでピクセルあたり1つの浮動小数点、カラーでピクセルあたり3つの浮動小数点(RGB)を格納し、圧縮、アルファチャンネル、メタデータのサポートはありません。このフォーマットはHDRイメージング研究コミュニティから生まれました。Debevecのイメージベースドライティングおよびライトステージキャプチャに関する研究では、研究ツール間で容易に交換できるシンプルで曖昧さのない線形浮動小数点放射輝度値の格納方法が必要とされました。PFMの利点の一つはHDRデータに対する絶対的なシンプルさです。PFMはIEEE浮動小数点をサポートするあらゆる言語でわずか数行のコードで読み書きでき、ライブラリ依存なしに — 研究のプロトタイピングやカスタムツール間の素早いデータ交換に理想的です。コンピュータビジョンおよびコンピュテーショナルフォトグラフィー研究コミュニティでの広範な採用もまた実用的な強みです — オプティカルフローベンチマーク(Middlebury)、深度推定データセット、放射輝度場キャプチャで一般的にPFMが使用されています。このフォーマットはImageMagick、OpenCV、HDR Shop、Luminance HDRでサポートされています。
RGBOは、1990年に初リリースされたオープンソース画像処理スイートであるImageMagickが使用する生ピクセルデータフォーマットの呼称で、ヘッダー、コンテナ、圧縮なしに赤、緑、青、不透明度(反転アルファ)のサンプル値のフラットなシーケンスとして画像を表現します。RGBOチャンネル順序は4番目のチャンネルがアルファではなく不透明度であることを指定します — アルファが透過を表す(0 = 透明、最大値 = 不透明)のに対し、不透明度はその逆を表します(0 = 不透明、最大値 = 透明)。この区別は、4番目のチャンネルの数学的規約がシステム間で異なる合成パイプラインで重要です。一部の合成モデルはアルファ(透過)で動作しますが、ImageMagickの内部処理の一部を含む古い規約では不透明度を使用していました。RGBOファイルは、ユーザーが指定するビット深度(チャンネルあたり8ビット、16ビット、または浮動小数点)で生サンプルデータを含み、ピクセルはスキャンライン順に格納されます。ヘッダーがないため、ファイルを読み取る際に画像寸法、ビット深度、エンディアンを外部で指定する必要があります — 通常はImageMagickのコマンドライン引数を通じて行います。RGBOの利点の一つは、不透明度規約を使用する処理パイプラインとの直接的な互換性です。RGBOはアルファではなく不透明度を期待するシステムとのインターフェース時にチャンネル反転の必要性を排除し、透過規約が混在した場合に発生する微妙な合成エラーを防ぎます。フォーマットの生データの性質もまた実用的なメリットを提供します — エンコーディングオーバーヘッドがないため、RGBOデータはメモリマッピング、SIMD命令による処理、プロセス間パイプを最小レイテンシーで実行できます。RGBOは主にImageMagick処理チェーン内で使用され、ImageMagickの広範なフォーマットサポートを通じて他のあらゆるフォーマットに変換できます。