PALM to LRF コンバーター

PALMは、1996年にオリジナルのPalm Pilot 1000とともに導入されたPalm OSオペレーティングシステムで使用されるビットマップ画像フォーマットです。Palmビットマップファイルは、初期のPalmハンドヘルドデバイスの極めて制約されたハードウェア向けに最適化されたフォーマットでラスター画像を格納します — オリジナルモデルは160x160ピクセルのモノクロ（2階調）ディスプレイ、128KBのRAM、16MHzのMotorola 68328プロセッサを搭載していました。このフォーマットはPalmハードウェアの改善に伴って数回のバージョンを経て進化しました。PalmOS 1.0は1ビットモノクロをサポートし、後のバージョンでは2ビット（4階調グレースケール）、4ビット（16階調）、8ビット（256色）、最終的には16ビット（65536色）ダイレクトカラーモードが追加されました。Palmビットマップは幅、高さ、行バイト数、フラグ、ビット深度を指定するシンプルなヘッダーに続いて、オプションのスキャンライン圧縮（PackBitsライクなランレングスエンコーディング）や密パッキングを使用するピクセルデータで構成されます。このフォーマットはビットマップファミリーもサポートしています — 異なるビット深度の同じ画像の複数バージョンをバンドルし、OSが現在のデバイスのディスプレイ機能に最適なバージョンを選択できるようにします。PALMの利点の一つは、初期のモバイルコンピューティングの記録としての役割です。Palm OSは1990年代後半から2000年代初頭にかけて支配的なハンドヘルドプラットフォームであり、その時代のアプリケーション、ゲーム、コンテンツのPalmビットマップファイルはモバイルコンピューティング史の重要な資料です。マルチデプスビットマップファミリー機能もまた注目すべき設計上の強みです — 単一のリソースがモノクロPalm Pilotから16ビットカラーのSony CLIEやPalm Tungstまで幅広いデバイスに対応できました。PALMビットマップはImageMagick、pilot-linkユーティリティ、Palmエミュレーターツールでサポートされています。