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フォーマットについて
G4は、ITU-T Group 4ファクシミリ符号化規格（勧告T.6）に基づくモノクロ画像フォーマットで、1984年にCCITTによってアナログ電話回線ではなくISDNのようなエラーフリーのデジタルネットワークでの使用を目的としたGroup 3の改良版として批准されました。G4ファイルは、排他的に2次元Modified Modified READ（MMR）符号化を使用して圧縮された1ビット画像データを含みます。各スキャンラインは、その上の行に対する差分（変化要素）のセットとしてエンコードされます。1次元符号化のフォールバックとGroup 3で必要とされた行末同期マーカーを排除することにより、G4は典型的な文書ページで20〜50%優れた圧縮率を達成し、よりシンプルで規則的なビットストリームを生成します。このフォーマットは、TIFFファイル内の圧縮方式（TIFF圧縮タグ4）として最も一般的に遭遇し、企業文書管理、政府記録、法的イメージングシステムにおけるスキャン文書の標準アーカイブフォーマットとなりました。G4圧縮はスキャンアプリケーションに応じて200、300、または400 dpiで指定され、アーカイブ品質の文書イメージングでは300 dpiが最も一般的です。G4の利点の一つは、文書コンテンツに対する卓越した圧縮効率です。G4の2次元予測はテキストおよび線画ページの強い垂直相関を利用し、300 dpiのレターサイズページを通常30〜50KB — 同等のGroup 3エンコーディングのおよそ半分のサイズ — に圧縮します。文書管理インフラへの深い浸透もまた強みです — G4 TIFFは多くの政府デジタルレコードシステム、裁判所書類提出システム、企業アーカイブの指定フォーマットであり、すべての企業イメージングプラットフォームでサポートされています。
RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。