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フォーマットについて
DCMは、医療画像データの取り扱い、保存、送信、印刷のための包括的なフレームワークであるDICOM（Digital Imaging and Communications in Medicine）標準のファイル拡張子です。米国放射線学会（ACR）および米国電機工業会（NEMA）が共同開発し、1993年にDICOM 3.0として現在の形に到達して以来、継続的に更新されています。DCMファイルは単なる画像コンテナではなく、ピクセルデータとともに、患者（氏名、ID、生年月日）、検査（日付、紹介医、説明）、撮影シリーズ（モダリティ、部位、患者体位）、および個別画像（撮影パラメータ、ピクセル間隔、ウィンドウ/レベル設定）を記述するグループに整理された豊富な構造化メタデータタグを内包します。DICOMは、モノクロ（8、12、または16ビット）、RGBカラー、YBRカラースペース、シネループや体積スタック用のマルチフレームシーケンスなど、幅広いピクセルデータ型をサポートし、JPEG、JPEG 2000、JPEG-LS、またはRLE圧縮をオプションで使用できます。利点の一つは臨床的な相互運用性です — CT、MRI、X線、超音波、PET、マンモグラフィーなど、あらゆる最新の医療画像装置がDICOM出力を生成し、すべてのPACS（画像保存通信システム）がそれを取り込むため、DICOMは放射線医学の共通言語となっています。埋め込まれた臨床コンテキストもまた重要な強みです — 汎用画像フォーマットとは異なり、各DCMファイルは画像を診断環境で正しく表示、計測、解釈するために必要なメタデータを携えています。
RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。