Conversor RGF a JPS
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Sobre los formatos
RGF (Robot Graphics Format) es un formato de imagen de mapa de bits monocromo simple utilizado por los kits de robótica programable LEGO Mindstorms EV3, introducido con el sistema EV3 el 1 de septiembre de 2013. Los archivos RGF almacenan imágenes de 1 bit (blanco y negro) diseñadas para su visualización en la pantalla LCD monocroma de 178x128 píxeles del Ladrillo Inteligente EV3. El formato utiliza una estructura mínima: un encabezado qué contiene el ancho y alto de la imagen como valores binarios, seguido de los datos de píxeles dónde cada bit representa un píxel (1 para negro, 0 para blanco), empaquetados ocho por byte en orden de filas. Las imágenes RGF se utilizan como gráficos de pantalla personalizados en los programas EV3 — estudiantes y aficionados los crean para visualizaciones del estado del robot, interfaces de usuario, pantallas de bienvenida y fotogramas de animación mostrados en la pantalla del ladrillo durante la ejecución del programa. Las imágenes se diseñan típicamente usando el software EV3 de LEGO (qué incluye un editor de imágenes integrado) o se convierten de otros formatos usando herramientas de la comunidad. RGF encaja dentro de la plataforma educativa de robótica más amplía de LEGO, dónde el sistema Mindstorms enseña programación, ingeniería y pensamiento computacional a estudiantes de todo el mundo. Una ventaja es el papel del formato en la tecnología educativa: RGF proporciona un ejemplo simple y concreto de como las imágenes digitales se representan como datos binarios — un concepto qué los estudiantes qué trabajan con Mindstorms pueden observar directamente examinando el contenido del archivo y viendo la imagen correspondiente en la pantalla del ladrillo. La simplicidad del formato lo hace accesible para jóvenes programadores qué aprenden sobre formatos de archivo y datos binarios. Los archivos RGF pueden crearse y convertirse usando ImageMagick, el entorno de desarrollo EV3 y herramientas de la comunidad como ev3dev.
JPS (JPEG Stereo) es un formato de imagen estereoscópica 3D qué almacena un par de vistas para el ojo izquierdo y el ojo derecho dentro de un solo archivo comprimido con JPEG, desarrollado por VRex, Inc. alrededor de 1997 para uso con pantallas y visores estereoscópicos. Un archivo JPS es técnicamente un archivo JPEG estándar qué contiene un par estéreo lado a lado — las imágenes de perspectiva izquierda y derecha se colocan horizontalmente adyacentes dentro de un solo fotograma, siendo el ancho total de la imagen el doble del ancho de cada vista individual. El archivo utiliza compresión JPEG estándar y puede abrirse con cualquier visor compatible con JPEG (qué mostrará el par lado a lado como una sola imagen ancha), pero las aplicaciones compatibles con estéreo analizan la imagen en sus componentes izquierdo y derecho para una presentación 3D adecuada. Los archivos JPS pueden visualizarse con software estereoscópico dedicado, visores de anaglifos (generando imágenes rojo-cian para gafas de colores), pantallas autoestereoscópicas, visores VR y hardware como NVIDIA 3D Visión o monitores 3D pasivos. El formato ganó interés renovado con el auge de la fotografía 3D de consumo de finales de los 2000 y principios de los 2010, cuando cámaras como la Fujifilm FinePix Real 3D W1/W3 capturaban pares estéreo de forma nativa. Una ventaja es la compatibilidad retroactiva: dado qué JPS usa codificación JPEG estándar, los archivos funcionan con la infraestructura JPEG existente — pueden transmitirse, almacenarse, generar miniaturas e incluso visualizarse (como imágenes planas lado a lado) sin ningún software especial. La simplicidad del formato es otra fortaleza práctica — no se requiere ningún contenedor ni códec especializado, y cualquier herramienta qué pueda recortar y mostrar imágenes JPEG puede extraer vistas individuales. Los archivos JPS son compatibles con StereoPhoto Maker, ImageMagick y diversos visores de fotos 3D.