Conversor HRZ a RGF
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Sobre los formatos
HRZ es un formato de imagen ráster sencillo asociado con la televisión de exploración lenta (SSTV), un método de transmisión de imágenes fijas por radiofrecuencia utilizado por radioaficionados desde finales de los años 50 cuando Copthorne Macdonald fue pionero de la tecnología. Los archivos HRZ almacenan imágenes a una resolución fija de 256x240 píxeles en formato RGB sin procesar, con cada píxel representado como tres bytes (rojo, verde, azul) a 8 bits por canal, produciendo archivos sin comprimir de exactamente 184.320 bytes. El formato no tiene encabezado, ni metadatos, ni compresión — el archivo es simplemente un volcado secuencial de datos de píxeles sin procesar en orden de filas. Está extrema simplicidad refleja los orígenes del formato en la comunidad de radioaficionados, dónde las imágenes SSTV se transmiten como tonos de audio qué codifican valores de luminancia y crominancia por canales de radio HF (onda corta) de ancho de banda reducido. La resolución fija de 256x240 corresponde a los modos de transmisión SSTV comunes, y los archivos HRZ sirven como medio de captura o almacenamiento digital para transmisiones SSTV recibidas. Una ventaja es la estructura de sobrecarga cero del formato: sin necesidad de análisis, descompresión ni procesamiento de metadatos, los archivos HRZ pueden ser leídos por cualquier programa capaz de leer datos de píxeles sin procesar con dimensiones conocidas — una sola llamada de función en prácticamente cualquier lenguaje de programación. La conexión del formato con la cultura SSTV de radioafición es otro aspecto notable: los archivos HRZ documentan una forma única de comunicación por imagen dónde los operadores transmiten fotografías a miles de kilómetros usando nada más qué ondas de radio y codificación de audio, una práctica qué continúa hoy junto con los modos digitales. Los archivos HRZ pueden abrirse con ImageMagick, GIMP y software especializado de SSTV.
RGF (Robot Graphics Format) es un formato de imagen de mapa de bits monocromo simple utilizado por los kits de robótica programable LEGO Mindstorms EV3, introducido con el sistema EV3 el 1 de septiembre de 2013. Los archivos RGF almacenan imágenes de 1 bit (blanco y negro) diseñadas para su visualización en la pantalla LCD monocroma de 178x128 píxeles del Ladrillo Inteligente EV3. El formato utiliza una estructura mínima: un encabezado qué contiene el ancho y alto de la imagen como valores binarios, seguido de los datos de píxeles dónde cada bit representa un píxel (1 para negro, 0 para blanco), empaquetados ocho por byte en orden de filas. Las imágenes RGF se utilizan como gráficos de pantalla personalizados en los programas EV3 — estudiantes y aficionados los crean para visualizaciones del estado del robot, interfaces de usuario, pantallas de bienvenida y fotogramas de animación mostrados en la pantalla del ladrillo durante la ejecución del programa. Las imágenes se diseñan típicamente usando el software EV3 de LEGO (qué incluye un editor de imágenes integrado) o se convierten de otros formatos usando herramientas de la comunidad. RGF encaja dentro de la plataforma educativa de robótica más amplía de LEGO, dónde el sistema Mindstorms enseña programación, ingeniería y pensamiento computacional a estudiantes de todo el mundo. Una ventaja es el papel del formato en la tecnología educativa: RGF proporciona un ejemplo simple y concreto de como las imágenes digitales se representan como datos binarios — un concepto qué los estudiantes qué trabajan con Mindstorms pueden observar directamente examinando el contenido del archivo y viendo la imagen correspondiente en la pantalla del ladrillo. La simplicidad del formato lo hace accesible para jóvenes programadores qué aprenden sobre formatos de archivo y datos binarios. Los archivos RGF pueden crearse y convertirse usando ImageMagick, el entorno de desarrollo EV3 y herramientas de la comunidad como ev3dev.