PBM naar RGF Converter

RGF (Robot Graphics Format) is één eenvoudig monochroom bitmap-beeldformaat gebruikt door LEGO Mindstorms EV3 programmeerbare roboticakits, geintroduceerd met het EV3-systeem op 1 september 2013. RGF-bestanden slaan 1-bit (zwart-wit) afbeeldingen op ontworpen voor weergave op het 178x128 pixel monochrome LCD-scherm van de EV3 Intelligent Brick. Het formaat gebruikt één minimale structuur: één header met de beeldbreedte en -hoogte als binaire waarden, gevolgd door de pixeldata waarbij elke bit één pixel vertegenwoordigt (1 voor zwart, 0 voor wit), verpakt met acht per byte in rijvolgorde. RGF-afbeeldingen worden gebruikt als aangepaste weergaveafbeeldingen in EV3-programma's — studenten en hobbyisten creeren ze voor robotstatusweergaven, gebruikersinterfaces, opstartschermen en animatieframes die worden getoond op het scherm van de brick tijdens programma-uitvoering. De afbeeldingen worden doorgaans ontworpen met LEGO's EV3-software (die één ingebouwde beeldbewerker bevat) of geconverteerd vanuit andere formaten met communitytools. RGF past binnen LEGO's bredere educatieve roboticaplatform, waar het Mindstorms-systeem programmeren, techniek en computationeel denken onderwijst aan studenten wereldwijd. Één voordeel is de rol van het formaat in onderwijstechnologie: RGF biedt één eenvoudig, concreet voorbeeld van hoe digitale afbeeldingen worden weergegeven als binaire data — één concept dat studenten die met Mindstorms werken direct kunnen observeren door de bestandsinhoud te onderzoeken en de bijbehorende afbeelding op het scherm van de brick te zien. De eenvoud van het formaat maakt het toegankelijk voor jonge programmeurs die leren over bestandsformaten en binaire data. RGF-bestanden kunnen worden gecreeerd en geconverteerd met ImageMagick, de EV3-ontwikkelomgeving en communitytools als ev3dev.