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HEIF(High Efficiency Image File Format)は、Moving Picture Experts GroupによってISO/IEC 23008-12として標準化された画像および画像シーケンス用のコンテナフォーマットで、2015年に初版が公開されました。HEIFはISO Base Media File Format(ISOBMFF、MP4ビデオに使用されるのと同じコンテナ)をベースに構築されており、単一画像、画像コレクション、画像シーケンス(アニメーションやバーストなど)、および非破壊編集操作を含む派生画像を保持できる柔軟な構造を提供します。コンテナはコーデック非依存です — 最も一般的な実装ではHEIFとHEVC/H.265圧縮を組み合わせますが(AppleによりHEICとしてブランド化)、この規格はAV1圧縮(AVIFバリアントを生成)、H.266/VVC、およびその他の将来のコーデックにも対応しています。HEIFはJPEGにはない機能をサポートしています。10ビットおよび12ビット色深度、広色域(Display P3、BT.2020)、ロスレス圧縮、アルファ透過、デプスマップ、サムネイル画像、Exif/XMPメタデータ — すべて単一ファイル内に格納可能です。補助画像アイテムは、デプスマップ、HDRゲインマップ、セマンティックセグメンテーションマスクなどのコンピュテーショナルフォトグラフィーデータを格納できます。HEIFの利点の一つは将来を見据えたアーキテクチャです。コンテナとコーデックを分離することにより、HEIFはファイル構造、メタデータ処理、アプリケーションレベルAPIを変更することなく、より新しく効率的な圧縮技術を採用できます。JPEGに対する大幅な圧縮改善もまた重要な強みです — HEVCベースのHEIFは通常、同じ視覚品質でJPEGに対して40〜50%のファイルサイズ削減を達成します。HEIFはAppleのエコシステム(iOS、macOS)、Windows 10/11、Android 10以降、GIMP、ImageMagick、Adobe製品でサポートされています。
RGF(Robot Graphics Format)は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット(白黒)画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す(1は黒、0は白)ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア(組み込み画像エディタを含む)を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。