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XPS（XML Paper Specification）は、Microsoftによって開発され、2006年11月にWindows Vistaおよび.NET Framework 3.0とともに初リリースされた固定レイアウトドキュメント形式です。AdobeのPDFに対するMicrosoftの代替として構想されたXPSは、ZIPベースのOpen Packaging Conventionsコンテナ内でXMLベースのページ記述マークアップを使用します。各ページはFixedPage要素として記述され、パス（フィルとストロークを持つベクターシェイプ）、グリフ（正確な座標に配置されたテキスト）、画像、キャンバスグルーピング — すべて正確な座標で指定 — を含み、ピクセル精度のレンダリングを実現します。この形式は必要なリソースをすべて埋め込みます：フォントはサブセット化して含まれ、画像はパッケージ内に格納され、完全なレンダリング仕様がドキュメントとともに移動します。Windowsには仮想プリンターとしてXPS Document Writerが含まれており、標準印刷ダイアログからあらゆるアプリケーションがXPS出力を生成できます。正確な視覚忠実性が一つの利点です — XPSドキュメントはすべての要素が絶対配置されているため、どの準拠ビューアでも同一にレンダリングされ、解釈の差異がありません。ネイティブWindows統合がはもう一つの強みです：XPSの閲覧、作成、印刷はWindowsに追加ソフトウェアなしで組み込まれており、.NET FrameworkはプログラムによるXPS生成のためのAPIを提供します。XPSはPDFのような普遍的なドキュメント形式としてのユビキタスには達しませんでしたが、Windowsの印刷インフラ、エンタープライズドキュメントワークフロー、Windowsプラットフォームがネイティブなエンドツーエンドサポートを提供するシナリオで引き続き使用されています。
RGF（Robot Graphics Format）は、2013年9月1日にEV3システムとともに導入されたLEGO Mindstorms EV3プログラマブルロボティクスキットで使用されるシンプルなモノクロビットマップ画像フォーマットです。RGFファイルはEV3 Intelligent Brickの178x128ピクセルモノクロLCDスクリーンでの表示用に設計された1ビット（白黒）画像を格納します。フォーマットは最小限の構造を使用します。画像の幅と高さをバイナリ値として含むヘッダーに続いて、各ビットが1ピクセルを表す（1は黒、0は白）ピクセルデータが行優先順序で1バイトあたり8ピクセルでパックされています。RGF画像はEV3プログラム内のカスタム表示グラフィックスとして使用されます — 学生やホビイストがプログラム実行中にブリックの画面に表示されるロボットステータスディスプレイ、ユーザーインターフェース、スプラッシュスクリーン、アニメーションフレームを作成します。画像は通常、LEGOのEV3ソフトウェア（組み込み画像エディタを含む）を使用して設計されるか、コミュニティツールを使用して他のフォーマットから変換されます。RGFはLEGOのより広範な教育用ロボティクスプラットフォームの一部であり、Mindstormsシステムは世界中の学生にプログラミング、エンジニアリング、計算論的思考を教えています。RGFの利点の一つは教育テクノロジーにおける役割です。RGFはデジタル画像がバイナリデータとしてどのように表現されるかについてのシンプルで具体的な例を提供します — Mindstormsで作業する学生がファイルの内容を調べ、対応する画像をブリックの画面で見ることで直接観察できる概念です。フォーマットのシンプルさは、ファイルフォーマットやバイナリデータについて学ぶ若いプログラマーにとってアクセスしやすいものとなっています。RGFファイルはImageMagick、EV3開発環境、ev3devなどのコミュニティツールで作成・変換できます。